Το Καστρί είναι ένα γραφικό χωριό της Βόρειας Κυνουρίας, χτισμένο στον Πάρνωνα σε υψόμετρο 950 μέτρων, και ανήκει στα λεγόμενα καστριτοχώρια.
Λόγω της εξαιρετικής φυσικής ομορφιάς της, η περιοχή γύρω από το Καστρί και τα καστριτοχώρια έχει δίκαια χαρακτηριστεί ως το «Πήλιο της Αρκαδίας».
Μέχρι το 1960 ήταν γνωστό με την ονομασία Άγιος Νικόλαος και υπήρξε στις αρχές του περασμένου αιώνα η έδρα του τότε Δήμου Τανίας, που αποτελούνταν, επίσης από τα χωριά Έλατος, Ωριά, Νέα Χώρα, Περδικόβρυση, Καρατούλα και Μεσορράχη. Στην περιοχή βρίσκεται και η Μονή Τίμιου Προδρόμου, ενώ επίσης την διατρέχει ο ποταμός Τάνος. Συνορεύει με τα χωριά: Άγιος Πέτρος, Άνω Δολιανά, Βούρβουρα, Κούτρουφα και Στόλος.
Τον χειμώνα το χωριό της ορεινής Αρκαδίας και η γύρω περιοχή γίνονται κάτασπρα από το χιόνι, δημιουργώντας ένα παραμυθένιο σκηνικό.
Κάποτε ήταν το μοναδικό ορεινό χωριό στο Δήμο Βόρειας Κυνουρίας που διέθετε Γυμνάσιο και Λύκειο, ενώ είχε μέχρι και νοσοκομείο. Πολλοί κάτοικοι ασχολούνται με την καλλιέργεια αγροτικών προϊόντων όπως κεράσια, κάστανα, καρύδια, πατάτες και ντομάτες.
Το χωριό είναι κρυμμένο μέσα σε καταπράσινη λοφοσειρά, γεμάτη καστανιές, πλατάνια, κερασιές και καρυδιές. Κατά το παρελθόν γνώρισε μεγάλη άνθηση. Τον περασμένο αιώνα οι κάτοικοί του, σε μια προσπάθεια να μην ξενιτευτούν, καταπιάστηκαν με διάφορα επαγγέλματα, όπως π.χ. του μάστορα και του μυλωνά, στα οποία και διέπρεψαν.
Στην καλύτερη του περίοδο το Καστρί απαριθμούσε 2.000 κατοίκους. Δυστυχώς οι συνθήκες ήταν δύσκολες, με αποτέλεσμα πολλοί να εγκαταλείψουν το χωριό τους και να αναζητήσουν την τύχη τους αλλού, αφήνοντας πίσω όλους κι όλους 400 κατοίκους που ασχολούνται ως επί το πλείστον με την κτηνοτροφία και τη γεωργία.
- Γεώργιος Αγγελινάκος, αγωνιστής της επανάστασης του 1821.
- Ιωάννης Κοκκώνης, αρχαιολόγος του 19ου αιώνα και από τους πρώτους παιδαγωγούς στην Ελλάδα.
- Θανάσης Βαλτινός, πεζογράφος, διηγηματογράφος, σεναριογράφος και πρόεδρος της Ακαδημίας Αθηνών.
- Πέτρος Τατούλης, ιατρός και πολιτικός, βουλευτής Αρκαδίας με τη Νέα Δημοκρατία μεταξύ 1990 και 2009. Υφυπουργός Πολιτισμού στην κυβέρνηση του Κώστα Καραμανλή στο διάστημα 2004-2006, Περιφερειάρχης Πελοποννήσου (2010-2019).
- Κυριάκος Ντούμος, στιχουργός και κειμενογράφος.