Στην κορυφή του λόφου του Παραλίου Άστρους στο λεγόμενο «Νησί», δεσπόζει επιβλητικά το κάστρο, που αποτελεί κόσμημα για την περιοχή και γενικότερα για την Αρκαδία.
Σύμφωνα με πηγές το κάστρο, χτίστηκε γύρω στο 1256 από τον Γουλιέλμο Βιλλεαρδουίνο την περίοδο της Ενετοκρατίας και οι Οθωμανοί οχύρωσαν κάποιες θέσεις, για να εδραιώσουν την παρουσία τους στην περιοχή, φοβούμενοι τους Τσάκωνες αλλά και την επιστροφή των Ενετών, κάτι το οποίο θα σήμαινε την ολική καταστροφή τους.
Στο κάστρο διακρίνονται δύο οικοδομικές φάσεις:
Η πρώτη φάση αφορά την περίοδο μεταξύ του 17ου αι. και του τέλους του 18ου αι. Ίσως μάλιστα να σχετίζεται με το τέλος της Β’ Ενετοκρατίας και την ανακατάληψη του Μοριά το 1715 από τους Οθωμανούς. (Εκείνη την εποχή οι Οθωμανοί οχύρωσαν κάποιες θέσεις για να εδραιώσουν την παρουσία τους στην περιοχή φοβούμενοι τους Τσάκωνες αλλά και την επιστροφή των Ενετών.)
Η δεύτερη κατασκευαστική περίοδος εντοπίζεται από το 1824 και 1825, όταν το κάστρο ανήκε στους τρεις αδερφούς Ζαφειρόπουλους οι οποίοι ήταν πλούσιοι έμποροι από το εξωτερικό και μυημένοι στη Φιλική Εταιρεία.
Σε αυτήν τη δεύτερη περίοδο, δηλαδή στις πρώτες δεκαετίες του 19ου αιώνα, οι Ζαφειρόπουλοι έχτισαν τρεις κατοικίες, ενίσχυσαν τα τείχη, και το κάστρο πήρε τη μορφή που λίγο-πολύ έχει έως σήμερα.
Σημαντική στιγμή για την ιστορία του κάστρου ήταν η μάχη στις 5-6 Αυγούστου 1826, όταν Έλληνες αγωνιστές υπό τον Παναγιώτη Ζαφειρόπουλο αντιμετώπισαν ηρωικά τον στρατό του Ιμπραήμ, με αρχηγό τον Σουλεϊμάν πασά και κατόρθωσαν να απωθήσουν τα αιγυπτιακά στρατεύματα.
Η είσοδος στο κάστρο, γίνεται από έναν ανηφορικό δρόμο, ακριβώς δίπλα από τον Ιερό Ναό της Ευαγγελίστριας.
Με την είσοδό του στο χώρο, ο επισκέπτης μπορεί να δει αρχαιολογικά ευρήματα που χρονολογούνται από την εποχή της Ενετοκρατίας ενώ, έχει τη δυνατότητα να θαυμάσει την μαγευτική θέα του Αργολικού Κόλπου.
Ο χώρος δυστυχώς τα τελευταία χρόνια, μένει αναξιοποίητος καθώς δεν έχουν γίνει οι απαραίτητες ενέργειες, προκειμένου το κάστρο να αναδειχθεί και να αποτελεί ένα όμορφο τοπίο για την πόλη.
Η ανάδειξή του ως ένα αρχαιολογικό μνημείο, μπορεί να προσελκύσει και κόσμο στην περιοχή, που θα θελήσει να γνωρίσει την ιστορία του κάτι το οποίο θα είναι πολύ θετικό, για την οικονομία και προβολή του τόπου.
Οπότε θα πρέπει να γίνουν οι απαραίτητες ενέργειες προς αυτή την κατεύθυνση.
